工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程可以分為三個(gè)階段

    第一階段的機(jī)器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反饋能力。

    第一代是可編程機(jī)器人，這類機(jī)器人一般可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作。這一帶機(jī)器人從20世紀(jì)60年代后半期開始投入使用，目前他在工業(yè)界得到了廣泛應(yīng)用。

    第二階段的機(jī)器人具有對(duì)外界信息的反饋能力, 即有了感覺(jué), 如力覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)等。

    1970年—1984年是第二階段。這時(shí)期的工業(yè)機(jī)器人是具有一定的感覺(jué)功能和自適應(yīng)能力的離線編程機(jī)器人，其特征是可以根據(jù)作業(yè)對(duì)象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容，即所謂的“知覺(jué)判斷機(jī)器人”。這類機(jī)器人在工業(yè)界已有應(yīng)用。

    從1985年至今是智能機(jī)器人階段。智能機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。