罐體內(nèi)縫焊接機(jī)器人采用安川機(jī)器人工作站，配置了賽融3D視覺傳感器和福尼斯的CMT焊接電源，三者之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，提高了數(shù)據(jù)的抗干擾和穩(wěn)定性。該設(shè)備用于罐體內(nèi)縫的焊接，采用3D視覺傳感器實(shí)時(shí)掃描焊縫位置信息，并把位置數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人工作站，控制安裝在機(jī)器人本體上的焊槍精準(zhǔn)焊接，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫實(shí)時(shí)跟蹤糾偏。福尼斯CMT焊機(jī)冷金屬過渡技術(shù)實(shí)現(xiàn)了低熱量輸入、無飛濺等優(yōu)點(diǎn)。